机器人安全标准培训 - 第1天
课程目的:
学生将能够:
- 了解机器人应用的基本安全指南
- 识别机器人安全标准的关键要素
- 在日常运营中申请标准的规定
方法:
使用叙述的视觉演示,通知学生当前ANSI / RIA R15.06-2012机器人安全标准中包含的基本信息,包括ISO标准。
局部摘要:
第1节
- 一般标准介绍
- 各种类型的标准监督和审查要求
- R15.06概述和技术报告
- 第1部分 - 制造商
- 第2部分 - 集成商,供应商,安装程序
- 简要介绍美国和国际标准开发工作
- 标准中关键点的详细说明
- 综合风险评估
- 功能安全
- 定义
第2届
- 接着对重点进行了详细的说明
- 利益攸关方的责任
- 机器人设计要求
- 机器人特色
- 申请要求
第3节
- 接着对重点进行了详细的说明
- 综合制造系统(IMS)
- 保障程序
- 保障方法论
- 验证和验证
- 用户职责
风险评估 - 第2天
课程目的:
学生将能够:
- 确定必要的任务
- 确定可能的危险
- 使用提供的矩阵来确定风险降低要求
- 有理由降低风险的可能解决方案
- 验证提出的解决方案
- 记录风险评估
方法:
使用叙述的视觉演示,通过风险评估的每个阶段引导学生,以满足ANSI / RIA R15.06-2012机器人安全标准的要求,并在RIA TR R15.306-2016中呼吁。
局部摘要:
第1节
- 使用机器人的协作应用简介
- 风险评估概述
- 安全规划,设计
- 需要风险评估
- 样本机器人单元
- 组织风险评估
- 规划的房间设置
- 设备需求
- 选择人员参与
第2届
- 确定任务
- 使用FORMSING确定在机器人工作单元上执行的任务
- 识别危险
- 使用提供的表格确定潜在的危险
- 确定需要降低风险
- 在TR R15.306中使用表格确定每个危险所需的风险降低
- 确定与每个任务相关的危害
- 在TR R15.306中使用矩阵确定每个任务/危险组合需要的保障级别
- 确定什么安全措施将是适当的,以减少风险。讨论可能的选择,必要的考虑
- 验证保护选择
- 在TR R15.306中使用矩阵确定选择的保障选择是否足够
- 文件风险评估
- 使用示例形式,在风险评估中提出的文件决策