A3电机和运动学院

各种电动机和运动控制技术概述

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关于课程

本课程将提供电动机及其电子控制方法的基本概念。概述,本课程适用于销售和市场营销、中高层管理人员、应用工程师等需要学习基本原理和基本知识的非技术专业人员。它涵盖了电磁转矩产生的理论,所有类型的电机的结构和运行,它们的相对差异,以及电子硬件拓扑,面向磁场和无传感器的控制算法,伺服系统理论,在清晰和简洁的解释,而不使用冗长的方程。

DAL Y.欧姆关于老师

Dal Y. Ohm博士是Drivetech,Inc。的总裁,该公司是一家专业从事电机控制,驱动器和可再生能源转换系统的设计和开发的技术咨询公司。他在电机驱动器,伺服系统和电源转换器中拥有超过25年的工业和学术经验。他的主要感兴趣领域包括运动控制,数字控制和机器人,现场导向和无传感器控制,AC和DC电机驱动器和电力电子设备。他在上述领域拥有超过50篇公布的文章和会议演示。

在此之前,他是Kollmorgen Motion Technologies Group的技术总监。他还任职于Baldor Electric Company和Electrocraft Inc。他在圣何塞州立大学、西北工业大学和科格斯韦尔理工学院担任兼职教授多年,教授工程课程(电机、机器人、数字控制)。他获得了Texas A&M University的电气工程博士和硕士学位。他是IEEE、SAE和A3的成员。

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课程大纲

  1. 螺线管和DC / AC电机
    1. 扭矩和后背EMF
    2. 稳态速度控制
    3. 现场绕组和助焊剂削弱
    4. 其他各种电机类型
  2. 控制无刷PM电机
    1. SCR和PWM控件
    2. 无刷电子换向
    3. 速度控制和无传感器操作
  3. 电力电子和电机驱动
    1. 电力电子设备
    2. 切换配置和PWM
    3. 门驱动设计
  4. 适用于AC电机的正弦驱动器
    1. 相电流VS同步电流控制
    2. 电机框架变换与同步D-Q帧模型
    3. 无刷电机的角度提前控制
    4. 电磁电动机的面向控制
  5. 伺服系统基础知识
    1. PID和其他速度和位置控制算法
    2. 机械谐振建模与数字滤波技术
    3. 运动型材和系统尺寸(电机和驱动器的选择)
    4. 电机驱动器的UC固件
  6. 电机控制中的新技术
    1. 空间矢量调制
    2. 无传感器控制
    3. 建模与仿真
    4. 先进的控制技术


可用课程

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