关于课程
本课程的目的是提供设计和应用刷子和无刷直流电机驱动所需的基本概念和知识。本课程适用于希望澄清基本原则的运动控制行业的设计工程师和现场应用工程师。该课程还将包括关于各种电机类型的磁性和机械结构的简要讨论，以了解扭矩生产机制并导出电路模型。
内容将涵盖设计刷和无刷直流电机驱动器中的大部分基本技能，包括电力电子电路，模拟和数字电机控制硬件，栅极驱动和反馈传感器，特别强调电机控制算法和伺服系统。从作者在研究和开发许多类型的驱动器的长期经验，选择组件和方法的实用和有用的程序，将讨论拇指规则设计规则和性能与成本权衡。
关于老师
关于老师Dal Y. Ohm博士是Drivetech公司的总统，该公司是一家技术咨询公司，专门从事电机控制、驱动和可再生能源转换系统的设计和开发。他在电机驱动、伺服系统和电源转换器的研究和产品开发方面拥有超过25年的工业和学术经验。他的主要兴趣领域包括运动控制，数字控制和机器人，磁场定向和无传感器控制，交流和直流电机驱动和电力电子。他在上述领域发表了50多篇文章和会议报告。
在此之前，他是Kollmorgen Motion Technologies Group的技术总监。他还任职于Baldor Electric Company和Electrocraft Inc。他在圣何塞州立大学、西北工业大学和科格斯韦尔理工学院担任兼职教授多年，教授工程课程(电机、机器人、数字控制)。他获得了Texas A&M University的电气工程博士和硕士学位。他是IEEE、SAE和A3的成员。
所有课程都包括带家庭参考资料！
培训一群你的员工比派遣他们去培训的成本要低，并且按照你自己的最佳时间表来做。
课程大纲
- 电机控制基础知识
- 电动机扭矩生产机制
- 各种电机类型
- 控制刷式直流电机
- 无刷电机和电子换向
- 其他电机类型
- 电力电子和模拟电机驱动器
- 电力电子设备
- 切换配置和PWM
- 门驱动设计
- 无刷电机控制器
- 2Q和4Q驱动
- 驱动配置
- 电流限制和总线电流控制
- 反馈传感器
- 正弦驱动器
- 相电流控制
- 用于电机驱动的dsp
- 伺服系统和运动控制
- 伺服系统基础知识
- PID和其他速度和位置控制算法
- 机械谐振建模与数字滤波技术
- 运动型材和系统尺寸（电机和驱动器的选择）
- 无刷电机的动态模型
- 电机框架变换与同步D-Q帧模型
- 无刷电机的角度提前控制
- 电机控制中的新技术
- 空间矢量调制
- 无传感器控制
- 建模与仿真