在1956年的一个鸡尾酒会上，约瑟夫·恩格尔伯格遇到了发明家乔治·德沃，两人开始谈论乔治的最新发明——他的程序文章传输装置。“听起来像个机器人，”恩格尔伯格说，他对机器人有着深深的迷恋，因为他喜欢作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)的科幻小说。

1957年，时任康涅狄格州伯特利联合控制公司(Condec子公司)董事的恩格尔伯格说服了Condec的首席执行官为Devol的发明提供资金。经过近两年的开发，Engelberger和Devol生产了一款原型机——Unimate #001。

考虑到他将面临来自制造商的艰苦斗争，并受到阿西莫夫的“机器人三定律”(与希波克拉底誓言相似的“首先不伤害”哲学)的激励，恩格尔伯格专注于让机器人从事对人类有害的任务。他的策略奏效了，1959年，重达2700磅的Unimate #001原型车在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂首次被安装在装配线上。到1961年，Unimate 1900系列成为第一个大批量生产的工厂自动化机械臂。在很短的时间内，大约450个Unimate机械臂被用于压铸。

1961年，恩格尔伯格在康涅狄格州丹伯里建立了Unimation, Inc.，这是一家Condec公司，以发展他创立的新机器人行业的业务。同年，恩格尔伯格在芝加哥牛宫的贸易展上向公众介绍了Unimate 1900。1966年，约翰尼·卡森(Johnny Carson)在《今夜秀》(Tonight Show)节目中欢迎这位Unimate时，全世界的电视观众第一次看到了这个机器人。在纽约NBC演播室的现场直播中，恩格尔伯格让机器人表演了几项让观众啧啧称奇的特技，包括将高尔夫球击进杯子，倒啤酒，以及指挥Tonight Show乐队。

1966年，恩格尔伯格试图扩大美国以外的客户基础。他授权芬兰的诺基亚在斯堪的纳维亚和东欧制造机器人。1969年，恩格尔伯格应邀在东京向400名对制造机器人感兴趣的日本高管发表演讲后，与川崎重工(现为川崎机器人)签署了一项授权协议，为亚洲市场生产和销售Unimate机器人。

在大西洋的这一边，通用汽车(General Motors)已经超越竞争对手，成为世界上自动化程度最高的汽车工厂。1969年，它重建了俄亥俄州洛兹敦的工厂，安装了Unimate点焊机器人。这些机器人拥有前所未有的生产速度，每小时能制造110辆汽车——是当时任何汽车工厂速度的两倍多!在Unimate的帮助下，通用汽车彻底改变了汽车行业。欧洲人迅速效仿，宝马、沃尔沃、奔驰、英国利兰和菲亚特等公司都安装了Unimate机械臂，来完成对人类来说既不愉快又危险的工作，这对恩格尔伯格来说非常重要。

从二维绘图到工业和社会革命，Unimate机器人仍然是过去一百年中对制造业和文明做出的最重要贡献之一。它为这个由它孕育而生的行业留下了鲜活的遗产。由于Unimate的出现，机器人领域继续从制造业扩展到人类生活和服务的几乎每一个方面。