1956年，恩格尔伯格在一个鸡尾酒会上遇到了美国工程师兼发明家乔治·c·德沃尔，两人讨论了作家艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学和德沃尔正在申请专利的程序文章传输装置。恩格尔伯格首次将该设备确定为机器人，并设想了如何将其用于制造业，尤其是从事对人类有危险的工作。

恩格尔伯格与德沃建立了历史性的合作伙伴关系，开始与他合作开发机器人设备。1957年，恩格尔伯格说服了Condec公司(统一控制公司的母公司)的首席执行官诺曼·舍夫勒(Norman Schafler)资助德沃的发明。

到1959年，第一台机器人原型机Unimate #001问世，恩格尔伯格立即着手说服美国汽车工业的顶级制造商相信它的好处。通用汽车是第一个对此感兴趣的公司，同年在其新泽西州特伦顿压铸厂的生产线上安装了Unimate #001。这一重大事件彻底改变了制造业，标志着机器人工业的诞生。

1961年，当他的合作伙伴George Devol的机器人发明获得美国2988237号专利后，Engelberger成立了Unimation公司，这是Condec公司的子公司。它位于康涅狄格州的丹伯里，是第一家这样的公司。1966年，恩格尔伯格扩大了Unimation的国际发行。通过向芬兰的诺基亚和日本的川崎重工(现在的川崎机器人)发放制造和销售Unimate的许可证，恩格尔伯格分别在欧洲和亚洲的机器人市场上开辟了市场。

作为公认的全球领跑者，恩格尔伯格曾在世界各地的观众面前表演过，包括1966年在《今夜秀》上与约翰尼·卡森(Johnny Carson)合作，在节目中他带领Unimate #001乐队表演了一些室内小把戏!同年，他在日本的一次历史性演讲中向日本人介绍了机器人技术，带动了亚洲机器人市场的发展。

Engelberger致力于识别和开发机器人造福人类的方式，他将自己的研究扩展到一个细分领域——服务机器人。1984年，他成立了过渡研究公司(Transitions Research Corp.)，该公司后来改名为HelpMate，旨在开发将机器人用于医疗保健的方法，尤其是为老年人群服务。

恩格尔伯格也是一位出版作家。他的著作包括《工业机器人的经济和社会学影响》，《第一届工业机器人国际研讨会论文集》(1970年出版)，以纪念这一重要事件;他的《实践中的机器人:工业机器人的管理和应用》(施普林格，1983)，由艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)担任前锋;以及他的著作《服务中的机器人》(MIT出版社，1989)。

多年来，恩格尔伯格获得了许多奖项和认可，包括几个荣誉博士学位;制造工程师学会进步奖(1982年);美国压铸学会颁发的尼塞利乌斯奖(1982年);美国机械工程师协会颁发的列奥纳多·达·芬奇奖(1982年);美国机械师奖(1982年);电子绝缘会议金奖(1983年);英国利物浦大学麦凯尼奖(1983);哥伦比亚大学托马斯·埃格斯顿杰出工程成就奖(1984年);受人尊敬的日本人工环境系统工程奖(1997年);贝克曼奖(1997)。 In 1984, Engelberger received the esteemed honor of becoming a member of the National Academy of Engineering. In 1986, he became a member of the Connecticut Academy of Science and Engineering.

Engelberger获得哥伦比亚大学机械工程硕士学位，同时为制造集团Manning, Maxwell & Moore设计核电站控制系统。在此之前，他在美国海军服役后获得了物理学学士学位。恩格尔伯格于1925年7月26日出生在纽约的布鲁克林，当他进入海军时只有17岁。1942年至1946年，他在马绍尔群岛服役，在比基尼环礁参与原子弹项目“十字路口行动”。他在海军的经历教会了他如何成为一名物理学家。

为了向这位“机器人之父”的前瞻性和不知疲倦的贡献致敬，1977年，机器人工业协会(RIA)举办了一年一度的约瑟夫·f·恩格尔伯格奖(Joseph F. Engelberger Awards)。这个奖项表彰在机器人领域做出重大贡献的个人，体现了人道主义哲学和对恩格尔伯格至关重要的人类更大利益的目标。