协作机器人安全培训课程教学大纲

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机器人安全概述

  • 标准
  • 安全要求
  • 保障
  • 风险评估
  • 合作的概念

标准安全要求

  • ANSI / RIA R15.06-2012的要求审查
  • 机器人
  • 机器人系统
  • 应用程序

协作安全要求

  • ISO / TS 15066简介（TR R15.606）

用于协作应用的方法

  • 安全额定停止
  • 手引导（HG）
  • 速度和分离监测（SSM）
  • 电力和力量有限（PFL）

合作应用的考虑因素

  • 赫格
  • SSM.

PFL机器人应用的注意事项

  • 力/压力
  • 接触
  • 设计元素

测试和验证

  • TR R15.806简介
  • 额外的TR工作

风险评估

  • 讨论RIA技术报告TR R15.306
  • PFL应用的特殊考虑因素

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